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与机器人“共舞”——浙江科技学院机器人团队走笔

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发表于 2015-1-13 22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

与机器人“共舞”


——浙江科技学院机器人团队走笔

□本报记者  徐凯伦

    当类人型跳舞机器人随着音乐跳起快节奏的《江南Style》时,陈军统和杨舒捷一边欣喜地看着它,一边用手护着它的头,因为程序刚设计完成,还需要改进才能让机器人在步态上更稳定,不易摔倒。“一个舞蹈机器人大约值两三万元。”陈军统说。但他们心疼的不是这些,而是,“机器人智力约有1~3岁孩童的水平,就像我们自己的孩子”。杨舒捷回忆,在一次比赛中,一个机器人需要拆卸两只坏了的胳膊才能继续上场,不然会影响它的平衡性,谁都不忍心“动手”,最后,陈军统自己来拆,一边拆,一边心疼极了。

    陈军统,浙江科技学院电气学院教师,他和助手杨舒捷老师,在学校领导和地方政府支持下,从“零”起步,带着人数不断增多的JT机器人团队,近7年来南征北战,参加中国机器人大赛、电子设计大赛、飞思卡尔智能汽车竞赛等,累计获得全国特等奖1项、一等奖13项、二等奖22项、三等奖9项。团队成员中涌现出了无数优秀毕业生。

团队建设:坚持和感情

    “陈老师,实验室还招人吗,我想进实验室。”团队里唯一的一个主力女学生郑婷婷,今年大三,大一时身在电气学院的她,听说了机器人的事,就立刻抱着试试看的心态打电话给陈军统。陈军统“磨”了她半个学期,让她下定决心,让她先学基础知识,这个倔强的女孩,一边学,一边继续打电话,“每周一个。”她记得。“几乎天天打。”陈军统记忆里。“她很像当年的杨舒捷,心里只有机器人,坚持得让我感动。”陈军统说。

    当年,杨舒捷还是浙江科技学院大三学生,2007108日,她和陈军统约好去实验室碰头,商量学做机器人的事,那天,“罗莎”台风登陆。“校区被淹了,去实验室的路上,大水漫到大腿,我不会游泳,花了两个小时,迈一步,停一步,小心翼翼地从公寓走到实验室。”杨舒捷经常用这事激励团队学生。她大四毕业后,陈军统向学校“强行”申请,她被破格留校。7年时间,他们指导团队,把当年相对“冷门”的赛事打出了名堂。

    “每个机器人有自己的个性,而且,有趣的是,它们的个性像设计他们的人。”杨舒捷说,“师生把机器人放在膝盖上修理,看上去像照顾孩子。”正因为对机器人的深厚情感,两位指导老师尤其看重学生对机器人的爱惜程度。一次,一位进团队不久的学生经常把机器人随手放桌子上,没有轻摆轻放的动作,也没有放在该放的地方,几次下来,老师请他离开团队:“你没有对机器人的爱惜之情。”学生离开后,反思了很久,又来找老师,承认错误,想回团队,几次后,老师们让他回来,后来这位学生在大赛上表现甚佳,再没有让老师们失望的举动。

大赛收获:传承和革新

    据了解,车型机器人,针对不同的地形环境,需要完成不同的任务。如何检测当前环境?检测机器人自身所处的位置和状态?明确下一步要达到的地点?眼前这一帧图像所代表的意义?下一个场景要完成的动作?这些程序都需要系统地存放于机器人的大脑中,因为,当面临一个个实际环境时,需要它自主思考、判断和执行。

    在刚刚结束的2014年中国机器人大赛上,浙江科技学院JT机器人团队表现出色。电气学院2012级吴言穗、夏嘉成、黄凌锋组队以第一名的成绩获I型(重)机器人探险游项目特等奖,该院2012级阮杭程、郑婷婷、朱海亮组队获I型机器人寻宝游项目一等奖,该院2013级陈晨、徐汉波、王鸿组队获I型(轻)机器人探险游项目一等奖。

    每次机器人比赛,对这支团队来说,都是一场难熬而愉快的历程。赛前集训往往持续数个月,熬夜对团队成员来说,就是家常便饭,在赛场上,从早到晚,他们没歇着,维修、调试、编程、模拟……杨舒捷记得当年自己熬了大半夜用钢刀挫零部件,自制了看上去很“粗陋”的机器人,拿着它拼命挤进了赛场。这是一只双足机器人,能模仿人类步态行走,设计者需要考虑怎样设计机器人走路的步态序列,让它走得越直越好,步态越稳定越好。

    “赛场上大多是男生,手里是制作精良的机器人,他们看到我捧着的机器人,都觉得惊讶,这样的机器人也能参加比赛?他们围着看各队的机器人,我挤都挤不进去。” 正式上场时,这个机器人第一个以满分成绩到达终点,获一等奖。赛后,男生们都围着她讨教。

    团队精神薪火相传。比赛赛制年年在变,机器人也不断被组装改进。如从双足机器人,到后来以仿生动物外形为主的多足机器人,它们可以是一只机器蝎子,或一只机器恐龙。“关键是关节。”陈军统说。怎样设计关节动作,让它们有和动物类似的行为,是主要研究内容。

    另一个关键是机器人之间的通信技术,早些年,团队用有线技术,机器人之间通过看得见的线相互传输信号,这给调试增加了难度,后来,他们用无线技术,以蓝牙技术克服难题。

    大赛也增加了新类别,以前,机器人都在平面路线上运动,运动车做得低,机器人底部的传感器线路易被检测。现在,场地趋于立体化,增加了桥、门等路障,这就大大增加了比赛难度。队员反复试验,在改进技术的同时确保了机器人的感应灵敏度。队员吴言穗说,一脉相承,正因为“坚持不懈,追梦向前”的团队精神,才有了现在的成绩。


楼主新帖
发表于 2016-4-23 10:37 | 显示全部楼层
都挺历害的
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发表于 2017-6-13 11:03 | 显示全部楼层
有做算法的人才没,求贤若渴
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